现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完【wú fǎ wán】成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接【de hàn jiē】工作的【gōng zuò de】，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位机【jī】，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用焊接变位机【jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断【me pàn duàn】变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实【yòng shì shí】现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可【sù dù kě】调【diào】。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势【yōu shì】，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变【yòng de biàn】位机质量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位【jiē biàn wèi】机使用说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。