钢结构厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可【kě】。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【de fù bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如【rú】果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动式变位机工作站、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧【jǐn】。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊接【jiē】程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位置【zhì】，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【jiē】，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻【fàng dào fān】转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按设定的程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧【wài xíng jǐn】凑【còu】、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电源【yuán】，能实现稳定的焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路径，缩短焊接周期【jiē zhōu qī】，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一【hàn féng yī】致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短亚洲东方 av 码在线影院观看改型换代的【huàn dài de】准备周期，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、摩托车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令语句）

3）软限位保护【hù】和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护【hù】（碰撞暂停）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文【yīng wén】、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。